TUGAS PENDAHULUAN 2 : PERCOBAAN 4 KONDISI 5
1.) Prosedur [kembali]
- Buka Wokwi dengan pada link https://wokwi.com/
- Pilih Pi Pico dan pilih template
- Tambahkan komponen
- Hubungkan komponen sesuai kondisi
- Tambahkan atau ketik Program yang sesuai dengan kondisi rangkaian
- Jalankan Program simulasi
2.) Hardware dan Diagram Blok [kembali]
A. Hardware
1. Raspberry Pi Pico
2. Potensimeter
3. Motor Servo
Motor servo dikendalikan dengan memberikan Pulse Wide Modulation / PWM melalui kabel kontrol. Durasi "denyut" (pulse) yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo. Poros motor servo akan bergerak dan bertahan di posisi yang telah diperintahkan ketika durasi "denyut"nya telah diberikan. Motor servo akan mencoba menahan atau melawan dengan besarnya kekuatan torsi yang dimilikinya apabila ada yang mencoba memutar atau mengubah posisi tersebut. Posisi motor servo tidak akan seterusnya diam saja karena sinyal "denyut"nya harus diulang setiap 20 ms (mili second) untuk menginstruksikan agar tetap pada posisinya.
4. Buzzer
- Mekanisme Penghasil Suara: Buzzer umumnya bekerja dengan menggunakan elektromagnet, piezoelektrik, atau mekanisme mekanis. Buzzer piezoelektrik, misalnya, menggunakan disk piezoelektrik yang bergetar ketika tegangan listrik diterapkan, menghasilkan suara.
- Frekuensi Suara: Buzzer menghasilkan suara dengan frekuensi tertentu, yang biasanya dinyatakan dalam Hertz (Hz). Frekuensi ini menentukan nada suara yang dihasilkan.
- Volume: Intensitas suara yang dihasilkan buzzer biasanya dinyatakan dalam desibel (dB). Volume ini bisa bergantung pada tegangan yang diterapkan dan konstruksi buzzer.
- Tipe Aktuasi: Beberapa buzzer diaktifkan secara langsung oleh tegangan (buzzer aktif), sedangkan yang lain memerlukan sirkuit pembangkit sinyal eksternal untuk menghasilkan suara (buzzer pasif).
B. Diagram Blok
3.) Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]
Prinsip Kerja:
Rangkaian ini bekerja dengan memanfaatkan pembacaan nilai potensiometer yang diubah menjadi sinyal digital melalui ADC (Analog-to-Digital Converter). Potensiometer yang diputar akan menghasilkan nilai antara 0 hingga 65535 (dalam format 16-bit), di mana putaran ke kanan meningkatkan nilai tersebut. Nilai ini kemudian dipetakan secara terbalik menjadi sudut servo 180° hingga 0° menggunakan fungsi `map_value`, sehingga ketika potensiometer diputar ke kanan (nilai membesar), servo bergerak searah jarum jam dari 180° menuju 0°. Konversi sudut ke _duty cycle_ PWM (1500-7500) memungkinkan kontrol presisi pada servo, di mana nilai 1500 sesuai dengan pulsa 0.5ms (0°) dan 7500 setara dengan 2.5ms (180°) dalam periode 20ms.
Buzzer aktif akan berbunyi hanya ketika sudut servo berada di antara 0° dan 180° (tidak termasuk posisi ekstrim). Frekuensi buzzer diatur secara dinamis berdasarkan nilai potensiometer, mulai dari 200 Hz (nilai potensiometer rendah) hingga 2000 Hz (nilai potensiometer tinggi), menciptakan efek nada yang semakin tinggi seiring putaran potensiometer ke kanan. Volume suara dikontrol melalui _duty cycle_ PWM buzzer pada 30000 (sekitar 50% dari maksimal 65535), sementara di posisi 0° atau 180°, buzzer dimatikan dengan mengatur _duty cycle_ ke 0 untuk mencegah suara tidak diinginkan.
Seluruh proses berjalan dalam loop kontinu dengan jeda 0.05 detik, memastikan respons real-time terhadap perubahan potensiometer. Sistem ini menggabungkan umpan balik visual (gerakan servo) dan audio (bunyi buzzer) untuk memberikan interaksi yang intuitif, di mana hubungan antara input mekanis (putaran potensiometer), output gerakan, dan suara terjalin secara harmonis melalui manipulasi sinyal PWM dan logika kondisional.
4.) Flowchart dan Listing Program [kembali]
Flowchart:
5.) Kondisi [kembali]
=> Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 4, jika nilai pada potensiometer diperbesar maka servo bergerak searah jarum jam dan jika jika sudut servo >0 ° dan <180 ° buzzer berbunyi
6.) Video Simulasi [kembali]
7.) Download File [kembali]
Rangkaian [disini]
Datasheet Raspberry Pi Pico [disini]
Datasheet Servo [disini]
Datasheet Buzzer [disini]
Datasheet Potensiometer [disini]
Video Simulasi [disini]
Komentar
Posting Komentar